前言
随着社会的不断进步，科技在这快节奏的时代飞速发展,3D也成为了人们生活中不可或缺的成分。20世纪90年代,虚拟现实(VR )技术作为一门崭新的综合性信息技术出现， 它融合了数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感器技术等多个信息技术的技术分支，与此同时诞生的还有 3D立体扫描技术。而3D扫描仪是一种能够捕捉现实世界中物体或场景的形状和外观，并将其转换为数字模型的设备，为3D世界带来了很多的便利。
那么今天就让我们来了解我们公司在生活中常用到的3D扫描仪。
3D扫描仪介绍
1、三目激光手持三维扫描仪（FreeScan Trio）
无需借助外部定位装置，实现不贴点的激光手持三维扫描，三目激光手持三维扫描仪拥有高分辨率的三目视角，三目500万像素工业CCD 结合，五种测量工作模式，132束蓝色激光线，无需贴点就能将产品扫描透彻。在高效模式下，采用原创的定位技术，无需光学跟踪，通过98线密集激光阵列配合三目视角，能省去粘贴和去除标志点的冗长的辅助工作。通常应用于汽车行业、交通运输、航空航天、能源制造、磨具检测、机械制造领域。
2、计量级双光源手持三维扫描仪(FreeScan Combo）
计量级双光源手持三维扫描仪拥有两种光源、配备四种模式：蓝色激光(高速/精细/深孔扫描模式) ；VCSEL不可见光 (无光扫描模式)；十分的小巧轻便——193mm×63mm×53mm、仅重620g。适用于汽车工业、航空航天、重工机械、文物雕塑、家居建材、医疗健康等众多行业，实现计量级全尺寸检测、逆向设计、增材制造及其他应用。航天、重工机械、文物雕塑、家居建材、医疗健康等众多行业，实现计量级全尺寸检测、逆向设计、增材制造及其他应用也有涉猎。
3、跟踪式激光扫描系统（FreeScan Trak）
跟踪式激光扫描系统基于动态光学跟踪原理，系统可对扫描头进行跟踪定位并实时精确测量目标的三维形状，实现了无需贴点的高精度三维扫描。有别于常规的激光手持扫描仪，FreeScan Trak的创新工作模式， 使得用户可以将工作重点聚焦在扫描过程和获取结果上， 而不是将时间耗费在繁琐的粘贴标识点等准备阶段。计量级测量精度高达0.03mm，分辨率高达0.05mm，系统重复性高。无线技术光学跟踪仪与扫描仪之间无需线缆连接，采用精确无线同步以及高速无线链路传输技术， 快速搭建3D扫描测量系统， 实现无标记点、无约束的“无线自由”三维扫描。操作简便内置新一代处理器，无需外置计算单元，扫描数据可直达工作电脑。FreeScan Trak的测量速率可高达70Hz。独立工作模式扫描仪内置LED光源，可作为独立运作的无线手持扫描仪进行扫描工作。重量轻便重量仅有1.2kg，易于操作。
4、工业级三维扫描仪（OKIO 5M Plus）
工业级三维扫描仪采用高分辨率的蓝广高速高精密数字投影模块，光源抗干扰性强，可有效避免外部环境影响， 适用范围更广。最高精度到达5μm，具有环境震动检测功能，有效保证数据质量和精度稳定性。系统通过更好不同焦距的镜头实现扫描范围的切换，保证更精细的扫描效果不同扫描范围工作距离一致， 无需人工调节。扫描过程中可自动调节曝光参数及光栅机亮度极大的提高了扫描反光物体的性能。还拥有一键式整合功能，即“一键式”全自动标志点拼接模块与GREC全局误差控制模块，有效降低拼接误差， 呈现高精细度的优质数据。
5、蓝色激光手持三维扫描仪（FreeScan UE）
让高精度检测更轻便的FreeScan系列的蓝色激光手持三维扫描仪， 继承“高精度”“稳定的重复精度”的标志性特点，感染握持设备操作更轻松， 为汽车工业、交通运输、航空航天、模具检测、能源制造及粗细的趋势，或坚决诊断战略高纬度检测方案。体积精度0.02mm+0.04mm/m。
它的特点有计量级高精度可达0.02mm，体积精度0.02mm+0.04mm/m；顺畅高效， 扫描幅面可达510*520mm，更大视野带来更流畅高效的扫描体验。同一工件多次测量， 结果一致性好。稳定可靠， 经得起考验，使得FreeScan UE的重复精度十分稳定。便携轻巧 ，无缝对接检测软件设备仅重750g， 握持设备扫描更轻松，有效避免长时间工作疲劳；材质适应广泛，无惧黑色、反光表面材质， 包容更广泛扫描应用。并且简单易使用， 友好的软件界面，全流程扫描指导，简洁的软件设置，让新手快速掌握。无缝对接检测软件，支持数据一键导入到 Verisurf Inspect, Geomagic Control X检测软件， 提高检测效率。
6、全自动桌面3D扫描仪（AutoScan lnspec）
全自动桌面3D扫描仪出色的数据细节，得益于500万像素工业相机， 高分辨率展示数据细节。全自动高效扫描，一体式机身搭载三轴设计， 自动亮度调节功能，一键快速获取扫描数据。支持多件扫描， 数据自动分别存储， 快速高效。计量级的高精度，高性能硬件搭配强劲的3D视觉算法， 精度≤10um，满足工业检测、质量控制等应用要求。AI智能补扫算法，智能规划补扫路径，同时兼具路径存储功能，针对重复样品可以导入路径智能扫描，智能软件也能适用。可轻松导出数据至CAD/CAM软件，对接 Geomagic Control X、PolyWorks Inspector、 Geomagic DesignX等检测和逆向软件。一般用于非接触测量、质量检测、逆向工程、产品设计等领域。
新型产品
1、计量级双光源手持三维扫描仪（FreeScan Combo）
拥有两种光源 、配备四种模式 ：蓝色激光（高速/精细/深孔扫描模式） ；VCSEL红外（不贴点扫描模式）的焕新结合，适用于工业/文博等多种扫描场景；小巧轻便——193mm×63mm×53mm，仅重620g，轻松应对狭小空间；人体工学设计，轻盈便携更易操作。不可见光，无需贴点。扫描过程无可见光，人眼更加舒适，无需贴点，采集文物数据更加安全。
四种模式，一机多能，高速扫描，一气呵成。50束交叉蓝色激光快速扫描全局，7束平行蓝色激光精细扫描细节，1束蓝色激光获取深孔立体数据，红外光源大幅面不贴点快速扫描，优化软件算法加快整体扫描进程。深孔扫描，应对自如，优化镜头夹角更易获取深孔数据，数据更完整实现全尺寸三维检测。精细扫描，纤毫毕现。高速工业相机和7束平行激光线，可扫描细微特征，准确还原细节。精度0.02mm，精确入微，计量之选，满足工业测量需要，且精度稳定，多次测量结果一致性高。
FreeScan Combo功能多样，适用于汽车工业、航空航天、重工机械、文物雕塑、家居建材、医疗健康等众多行业，实现计量级全尺寸检测、逆向设计、增材制造及其他应用。
2、大范围跟踪式激光三维扫描系统（FreeScan Trak ProL）
FreeScan Trak ProL大范围跟踪式激光三维扫描系统，延续了FreeScan Trak Pro2高精度且重复性精度稳定、无需贴点、扫描快速等优势，进一步扩大了测量范围，单站点跟踪范围扩大至128m³，在进行完整数据获取时可以减少跟踪仪转站次数，提高效率的同时保证数据准确性，适用于航空航天、汽车工业、轨道交通、能源领域等制造业大型工件的尺寸测量。
智能交互，提升体验，配置智能屏幕可显示设备信息，智能分辨率实现孔位/边界优化扩大单站跟踪范围，大幅减少大型工件扫描的转站次数。超大范围，高效扫描，扫描仪精度可达0.023mm，重复性精度稳定满足测量要求高精度，且高精密度。50束交叉蓝色激光线快速扫描，扫描速度最高可达368万点/秒。精细扫描，还原细节，7束平行蓝色激光线精细扫描，轻松获取工件的完整细节数据。实时网格所见即所得，扫描过程中，数据以实时网格呈现，节省点云封装时间，快速导出stl数据。智能色谱，简洁明了，智能色谱清晰展示数据获取完整度，引导式软件简洁易用且可在线更新。
3、无线高速激光手持三维扫描仪（FreeScan UE Pro2）
采用930g轻量化设计，并创新性采用嵌入式边缘计算模块实现；无线传输，配合移动电源，扫描过程中无需连接电脑以及电源线，可实现自由移动，特别是在大型工件的扫描中能够行动自如，再次革新激光手持三维扫描仪的应用便携性。
工业测量，精度为基，精度0.02mm且重复精度稳定，满足加工制造业3D测量要求。一代双目摄影测量无需编码点，保证中大型物体数据获取准确性。拥有超高效率，共计58束激光线，大幅提升效率，扫描高效，速度可达576万点/秒。强通用性，一机多用：50束交叉蓝色激光线，快速扫描全局数据；7束平行蓝色激光线，精细扫描局部细节；1束单线蓝色激光线，获取深孔立体数据；双目摄影测量模块，锁定目标全局精度。蓝色激光具有广泛的材质适应性，而黑色、高反光材质工件直接扫描。
引导式软件易学易用，扫描数据实时网格化，所见即所得，节省点云封装时间，提升整体效率。智能色谱清晰展示数据获取完整度，三维扫描仪控制软件支持在线更新，无缝对接后续三维检测、设计软件。
3D扫描技术的意义
三维激光扫描技术的应用面非常宽广， 它是正向建模 ( 如：由人工操作 CATIA、UG、CAD)的对称应用， 所以说它为逆向建模技术( 如：从实体或实景中直接还原出模型) 。逆向建模可以将设计、生产、实验、使用等过程中的变化内容重构回来，然后进行各种结构特性分析 ( 如：形变、应力、效能、过程、工艺、姿态、预测等 ) 、检测、模拟、仿真、CIMS、CMM、S虚拟现实、柔性制造、虚拟制造、虚拟装配等，这对于有限元分析、工程力学分析、流体动力分析等软件来说是非常重要的，对于精度适合的工作还可以进行后处理测绘、计量等。
总之，空间数据是一个复杂的、交错的、变化的属性， 表面结构仅是这个属性之一、而逆向工程的任务也将随着环境量化、虚拟制造、柔性制造、工装工艺、工件组合、数字工厂、流程操作、可视化仿真、虚拟现实等的应用延伸而不断扩大， 社会横向应用面也将进一步广阔。
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